Kompaktní konstrukce hřídelí mikrořad s přirozeným chlazením a malým momentem setrvačnosti. Jmenovitý krouticí moment od 0,5 do 5 Nm při jmenovitých otáčkách od 5 ot/min.
Typ přirozeného chlazení s hřídelí. Možnost zvýšení tepelného výkonu nuceným chlazením vzduchem. Jmenovitý točivý moment od 12 do 100 Nm při jmenovitých otáčkách od 5 ot/min.
Konstrukce chladicí šachty termobloku s axiálním ventilátorem pro zvýšení tepelného výkonu. Jmenovitý krouticí moment od 25 do 100 Nm s jmenovitými otáčkami od 5 ot/min.
Přirozené chlazení průchozího typu. Tepelná kapacita zvýšená otáčením obvodu pro zlepšení odvodu tepla. Jmenovitý točivý moment od 6 do 100 Nm při jmenovitých otáčkách od 15 ot/min.
