Řada robotů RH-SDH je již mnoho let hlavní technologií robotů SCARA společnosti Mitsubishi Electric. Tato technologie je však nyní zastaralá, protože životnost mnoha elektrických komponent již skončila. Z tohoto důvodu již před několika lety představila společnost Mitsubishi Electric se svou řadou robotů RH-FR její nástupnickou řadu.
Mitsubishi Electric poskytuje sadu softwarových a hardwarových nástrojů, které podporují proces přechodu na novou technologii.
