K těmto modulům se připojují externí vstupní a výstupní přístroje.
Paleta výrobků zahrnuje různé moduly, které podporují široké pole aplikací a způsobů připojení.
Digitální vstupní moduly zpracovávají informace ZAP/VYP, které přicházejí jako elektrické signály z externích přístrojů a posílají je dále do modulu CPU.
Digitální výstupní moduly dostávají příkazy pro ovládání výstupu z modulu CPU a nastaví pak příslušný výstup, a tím také externí přístroj připojený na tento výstup, do stavu ZAP nebo VYP.