Assista- Kolaborativní robot od Mitsubishi Electric

Průmyslový design
Robotická paže je založena na 40-ti leté zkušenosti v navrhování průmyslových robotů. Mnoho z použitých řešení je stejných jako ve standardních průmyslových robotech. Tato řešení zajišťují vysokou tuhost a opakovatelnost - udržují kvalitu naší produkce a umožňují zvládat úlohy vyžadující vysokou přesnost. Další výhodou je dlouhá životnost - stejně jako u našich ostatních robotů, koboti pracují i déle než 10 let. To všechno ve spojení s preventivními, prediktivními a vzdálenými funkcemi údržby.

Bezpečnost
Rychlost, pozice a síla jsou bezpečnostně limitovány. Dodržování dle norem ISO 10218-1 a ISO/TS 15066 je potvrzeno TÜV certifikátem.
Maximální síly generované paží jsou v rozsahu definovaném normou ISO/TS 15066. To všechno bez přídavných senzorů síly či momentu - díky našim servomotorům řady J5 nové generace. Lze také připojit bezpečnostní zařízení pro detekci osoby v okolí robotu a nechat robota pohybovat se vyšší, ne kolaborativní rychlostí.

Integrace
Robot Assista je napájen a řízen kontrolérem CR800 - stejným jako u všech ostatních robotů od Mitsubishi Electric. Není zde žádný rozdíl v kabeláži, obsluze a programování. Zkombinujte kolaborativní a standardní roboty, použijte plný rozsah obsažených funkcí, jednoduše komunikujte s ostatními výrobky firmy Mitsubishi Electric - PLC, HMI, servomotory, CNC a propojte je použitím velké škály průmyslových sítí - CC-Link IE Field, Profinet, EtherNet/IP nebo EtherCAT.

Programování
Pro jednoduché úlohy jsme vyvinuli intuitivní dotykové grafické prostředí - RT VisualBox. Vytvořte Vaše programy pomocí jednoduchých bloků, bez znalosti programování. Použijte grafické průvodce pro nastavení všech nutných parametrů. Pro komplexnější úlohy můžete programovat robot Assista pomocí programu RT Toolbox3 - stejným způsobem jako naše ostatní roboty.

Ruční navádění
Jednoduše uchop hlavu robotu a posuň ji do požadované pozice. Poté stiskni tlačítko na ovládacím panelu robotické paže. To je vše! Pozice je přidána do programu robotu.

Zabudované funkce
Jednoduše připojte kompatibilní kolaborativní chapadla. Připojde 2D nebo 3D systémy vidění pro zvýšení přesnosti Vaší aplikace. Nastavte funkci sledování pásu pro odebrání objektů při pohybu. Všechny tyto funkce jako standardní a integrované v robotu Assista.

• Prezentace základních vlastností
• Praktická ukázka bezpečnostních funkcí
• Ukázka programování v prostředí RT VisualBox