Blog

Odpověď na tuto otázku je jednodušší, než si myslíme. Je třeba posoudit složitost úkolu a navíc i to, zda bude v samotném výrobním procesu nutná přítomnost obsluhy. Takové situace se nejčastěji vyskytují v malosériové výrobě a při mnoha pozicích pohybu. To nejlépe pozná sám koncový uživatel, který plánuje realizaci. Cobot, jak již název napovídá, je kolaborativní robot, tedy robot určený ke spolupráci s člověkem. Pokud tato spolupráce neexistuje a operátor nebude žádným způsobem vstupovat do pracovní zóny robotu, pak nemá smysl cobot používat.

Mnoho lidí se domnívá, že coboty jsou levnější. To ale vůbec nemusí být pravda. Cena cobotů a robotů se dnes téměř vyrovnala a mnohdy jsou průmyslové roboty levnější. Levnější, protože nepracují bok po boku s operátorem, a proto nemusí mít funkce, které reagují na interakci s operátorem, jako je náraz nebo zadržení pohybu, jak je popsáno v technické normě ISO/TS15066. Tento cenový rozdíl často pomáhá pokrýt náklady spojené se stavbou klece nebo mechanické zábrany pro robot. Společnost Mitsubishi Electric navíc představila speciální verzi volitelné přídavné bezpečnostní funkce, jednotku Melfa Safe Plus II, za atraktivní cenu. Tato jednotka umožňuje vybudovat virtuální bezpečnostní stěny a zabraňuje zasažení obsluhy nekontrolovaným pohybem robotu a proražení mechanických zábran.

Důležitým faktorem při výběru robotu je také složitost programování. Panuje názor, že coboty se programují mnohem snadněji. Ano i ne. Pro cobot Melfa Assista, cobot s nosností na konci paže 5,5 kg a dosahem 910 mm, existuje dedikovaný grafický software RT Visualbox, jak je vyobrazeno na obrázku.

Grafický software vám umožní cobot naprogramovat. Společnost Mitsubishi Electric však v rozporu s požadavky a očekáváním trhu představila grafický software RT Toolbox 3 2.0 pro všechny typy robotů, tj. jak coboty, tak průmyslové roboty.

Volba závisí také na typu výroby. Pokud se jedná o malosériovou výrobu různých variant a vyžaduje interakci s obsluhou, pak je cobot optimálním řešením.

Video ukazuje příklad ekosystému vytvořeného z různých řešení a cobotu. V tomto procesu je klíčová obsluha, která může rychle a snadno přejít na novou součástku. Pracovníka podporuje systém Pick To Light. Úkolem cobotu je podávat pevné prvky různých výrobků. Cobot zde iniciuje proces montáže, ale také vyzvedává detaily. Je schopen řídit výrobní proces.