Blog

Přesné snímače síly používané v robotech Mitsubishi Electric hrají klíčovou roli při monitorování a řízení přítlačné síly během montáže. Jejich použitím se výrazně snižují rizika poškození součástek, jako jsou praskliny v pouzdře nebo poškození desek plošných spojů. Využitím řízení poddajnosti, známé jako „uvolněné zápěstí (osa J5)“, mohou roboty přesně osazovat komponenty s různými mechanickými vlastnostmi, jako jsou kabely a desky plošných spojů. Tyto senzory se používají také pro kontrolu kvality, umožňují kontrolovat správnou funkci tlačítek nebo spínačů, například v automobilových nebo elektronických aplikacích.

Snímače síly hrají v přesných montážních robotech klíčovou roli a umožňují řadu pokročilých funkcí. Mezi nejdůležitější z nich patří:

Snímače síly v robotech pracují podobně jako lidská ruka a snímají sílu působící na chapadlo. To robotům umožňuje provádět úlohy, které vyžadují jemné řízení a snímání přítlačné síly, a tím zajišťuje vysokou přesnost montáže. Tento přístup umožňuje přesné polohování a manipulaci se součástkami, což je nezbytné pro jemné a křehké elektronické součástky.

Díky snímání síly mohou roboty montovat komponenty bez rizika poškození a zároveň kompenzovat posuny způsobené rozdíly v součástkách a jemnými vnějšími silami. Stabilitu provozu zvyšují mechanismy pro zajištění polohy a v případě poruchy opakování procesu. Kromě toho je kvalita výroby nepřetržitě sledována a datové logy jsou průběžně ukládány, což umožňuje přesně analyzovat příčiny chyb a provádět zlepšení.

Snímače síly umožňují robotům detekovat přítlačnou sílu a dynamicky měnit směr činnosti a přítlačnou sílu. To umožňuje vykonávat složité montážní úlohy, které vyžadují přesné polohování a manipulaci. Roboty mohou také provádět "držet pozici" pomocí spouštěcích podmínek, které kombinují informace o poloze a síle.

Speciální programovací jazyk výrazně zjednodušuje vytváření programů robotů. Na základě ukázkových příkladů aplikací lze programy snadno přizpůsobit. Tento flexibilní přístup umožňuje rychle provádět změny a optimalizovat výrobní procesy.

Roboty lze rychle „naučit“ přesné polohy pomocí údajů o poloze a síle sbírané a zobrazené na řídicím panelu. Prúdajů o poloze a síle sbírané a zobrazené na řídicím paneluovozní podmínky lze ověřit a upravit analýzou údajů o poloze a síle a grafů průběhu v programu RT ToolBox3. Takové řešení umožňuje průběžně sledovat a optimalizovat montážní procesy, čímž se zvyšuje efektivita a kvalita výroby.

Elektronický průmysl vyžaduje flexibilní řešení, která se dokáží přizpůsobit měnícím se potřebám výroby, od návrhu až po sériovou výrobu a distribuci. Systémy, jako je Poka Yoke, jsou navrženy tak, aby minimalizovaly chyby díky automatickým korekcím a přesnému sledování procesu. Aplikací systému Poka Yoke zahrnují systémy kontroly kvality se senzory, automatické vypínání nástrojů a systémy vedení montážních procesů, jako je Pick-to-Light. 

Zvláštní pozornost si zaslouží systémy Pick-to-Light. Kombinace tohoto systému s cobotem (kolaborativním robotem) urychluje a zjednodušuje montážní proces. Cobot provádí montáž jednoduchých dílů a obsluha dokončí montáž složitějších dílů, které je obtížnější robotizovat.

Roboty řady MELFA, vybavené pájecími nástroji a snímači síly, podporují komplexní ekosystém pro pájecí procesy. Snímač síly se v těchto aplikacích používá ke kalibraci pájecí hlavy. Připojení robota k řídicímu a vizualizačnímu systému usnadňuje spojení s řídicí jednotkou pro pájecí hlavu. Z hlavního menu systému je přístup k parametrům, kde je lze nastavit kalibraci a následně ji uložit.

Z hlediska flexibility montážních procesů je klíčovým prvkem možnost simulace a vizualizace každé fáze výroby. Důležitou roli zde hraje systém Gemini, který nabízí pokročilá řešení pro vizualizaci, simulaci a správu montážních procesů v elektronickém průmyslu.

Gemini je platforma, která integruje různé aspekty výroby a umožňuje navrhování, přesné sledování a optimalizaci montážního procesu. Systém poskytuje:

• 3D Simulace: Návrh a ověření konceptů nových linek a strojů bez nutnosti použití HW. Obsahuje bohatou knihovnu strojů a zařízení s možností importovat vlatní 3D modely. Umožňuje simulovat i činnost operátorů. Pro stávající linky je možné SW Gemini použít i pro virtual commissioning nebo jako digitální dvojče.

• Intuitivní rozhraní: Usnadňuje operátorům sledování různých fází výroby a identifikaci potenciálních problémů dříve, než ovlivní konečný výrobek.

• Analýza dat v reálném čase: Umožňuje rychlou úpravu procesů v reakci na měnící se výrobní podmínky nebo vznikající chyby.

• Integrace s dalšími systémy: Umožňuje bezproblémovou integraci se stávajícími systémy kontroly kvality, jako jsou Poka Yoke a Pick-to-Light, a zvyšuje tak produktivitu a přesnost montáže.

• Podpora robotů, cobotů, AGV/AMR: Bohaté knihovny podporují možnosti simulace interakce robotů, cobotů, AVG/AMR a operátorů a tím zefektivnit dodávku dílů, což zvyšuje flexibilitu a produktivitu montážní linky.

Systém Gemini nejen zvyšuje transparentnost výrobního procesu, ale také podporuje jeho neustálé zlepšování, což je v rychle se rozvíjejícím elektronickém průmyslu klíčové.

Technologie robotizace od Mitsubishi Electric mění elektronický průmysl použitím inovativních řešení, která zvyšují přesnost, bezpečnost a efektivitu výroby. Pokročilé snímače síly hrají klíčovou roli při ochraně křehkých součástí, umožňují velmi přesné řízení a polohování v montážních procesech. Ochrana proti elektrostatickému výboji (ESD), která splňuje přísné normy, chrání citlivé elektronické komponenty před poškozením. Flexibilní systémy kontroly kvality, jako jsou Poka Yoke a Pick-to-Light, umožují automatizovat nastavení stroje a monitorovat procesy, čímž minimalizují chyby a zvyšují přesnost výroby. Spolupráce s roboty, kolaborativními roboty a AGV-AMR umožňuje efektivní dodávku dílů, jednoduchou montáž a podporuje operátory při montáži složitějších dílů, které je obtížné plně robotizovat. Systém Gemini poskytuje pokročilá řešení pro simulaci, vizualizaci a řízení montážních procesů, nabízí intuitivní rozhraní a analýzu dat v reálném čase pro rychlé přizpůsobení procesů měnícím se výrobním podmínkám. 

Tyto technologie umožňující více automatizovat výrobu v elektronickém průmyslu, což přináší neustálé zlepšování procesů a zvyšování kvality a efektivity výroby.