Blog

Úkolem průmyslových robotů je odlehčit lidem při vykonávání monotónní, opakující se a nebezpečné práce. Jejich konstrukce jim umožňuje vykonávat různé úkoly a zvolená optimální konfigurace umožňuje tyto úkoly vykonávat efektivněji a rychleji. Implementace průmyslových robotů od Mitsubishi Electric umožňuje odlehčit obsluze od namáhavých úkolů. Výsledkem je využití potenciálu zaměstnance při činnostech, které vyžadují vyšší zručnost.

Všechny průmyslové roboty, které má společnost Mitsubishi Electric ve svém portfoliu, lze implementovat do výrobních procesů typu HMLV. V závislosti na úkolech, které jsou robotům přiděleny, nebo na výrobní kapacitě (např. prostor), si můžete vybrat z následujících robotů:


• 4osé roboty SCARA,
• 6osé angulární roboty,
• roboty typu Delta
• nebo coboty.

Pokud jste si již vybrali průmyslový robot, je třeba jej vybavit "prsty", tedy zvolit správné chapadlo. Právě díky nim mohou roboty uchopovat dílce a manipulovat s nimi. Ve výrobě typu HMLV se jako užitečná ukazují univerzální chapadla, a to jak pneumatická, tak elektrická. Nabídka chapadel je velmi bohatá, takže výběr správné periférie pro potřeby systému nebude problém. Pro rozšíření univerzálnosti lze použít měniče nástrojů, které umožňují použití více chapadel. Takové řešení umožňuje rozšířit rozsah pracovních činností robotu.

Robot umí výborně plnit předem naprogramované trajektorie. Pokud však chceme, aby byl univerzálním bojovníkem, musíme ho dovybavit "očima". Zrakový systém umožňuje adaptivní přístup k uchopování detailů. Uživatel není závislý na jednom zdroji pozic. 2D nebo 3D kamera posílá souřadnice obrobku do řídicí jednotky robotu, takže robot zná pozici objektu.

Výběrem robotů Mitsubishi Electric lze bez příplatku implementovat jakýkoli stávající systém vidění. Roboty Mitsubishi Electric pracují se všemi technologiemi vidění. Stačí změnit parametry jedné funkce a je hotovo.

Celý systém doplňuje podavač materiálu. Co by měl mít podavač, aby splňoval požadavky krátkosériové výroby HMLV?

Všestrannost
Samozřejmou nutností, pokud jde o podavač. Musí být multifunkční, tj. pojmout dílce z různých kategorií na jednom podavacím systému.

Jednoduchost
Spojení více komponent do jednoho funkčního systému je již tak dost obtížný úkol. Jednoduchost řešení zaručuje, že v případě poruchy nebude oprava trvat dlouho nebo nebude nákladná.

Předvídatelnost
Uživatel musí mít možnost testovat výkon a účinnost systému. Nekupujte takový systém naslepo, aniž byste si spočítali návratnost investice.

Rychlost a plynulost přestavby
Při krátkodobé výrobě je třeba počítat s tím, že výroba může být změněna s relativně vysokou frekvencí. Pokud bude uživatel tuto činnost provádět často, měla by být co nejvíce zjednodušena nebo automatizována, aby se ušetřily peníze. Je třeba mít na paměti, že čas = peníze!

Připojení k síti
Dnešní svět se točí kolem dat. Právě jejich sběrem a vhodnou analýzou lze optimalizovat výrobní proces. Vyplatí se hledat řešení, která to umožní.

Výzvou pro automatizaci krátkodobé výroby HMLV je rozmanitost výroby a nízký objem. Vyplatí se však hledat na trhu řešení pro její automatizaci, protože je proveditelná a nákladově efektivní. Klíčovou součástí tohoto procesu jsou průmyslové roboty.

Průmyslové roboty Mitsubishi Electric mohou výrazně zlepšit výrobu HMLV. Díky svým flexibilním funkcím a rozmanitosti vykonávají monotónní, opakující se a časově náročné úkoly.

Srdečně zveme zájemce o automatizaci výroby typu HMLV, aby nás kontaktovali. Společně můžeme spočítat návratnost takové investice.

Jacek Smoluch
Robots Product Leader
Jacek.Smoluch@mpl.mee.com