Blog

Roboty SCARA společnosti Mitsubishi Electric jsou známé svou vysokou rychlostí a přesností. Dokážou rychle a přesně provádět složité úkoly, takže jsou ideální pro průmyslová odvětví vyžadující vysokou úroveň přesnosti, jako je elektronika, výroba polovodičů a automobilový průmysl. Vysoké rychlosti a přesnosti těchto robotů je dosaženo díky použití pokročilé technologie řízení pohybu, která robotům umožňuje plynulý a přesný pohyb.

Doba cyklu robota na obrázku 1 pro pohyb 25-300-25 (mm, XYZ) a návrat do výchozí polohy je pouhých 0,29 sekundy. Vzhledem k plné přesnosti a preciznosti je robot SCARA mimořádně užitečným nástrojem při manipulaci s výrobky a v balicích aplikacích. Kromě toho je díky své přesnosti polohování široce využíván v montážních aplikacích v automobilovém průmyslu. Krátká doba cyklu a vysoká přesnost umožnily využití tohoto robota také v aplikacích pájení pro elektronický průmysl.

Další silnou stránkou robotů SCARA společnosti Mitsubishi Electric je jejich kompaktní konstrukce. Tyto roboty mají malé rozměry, takže jsou ideální pro použití v oblastech s omezeným prostorem. Kompaktní konstrukce těchto robotů také umožňuje jejich použití v aplikacích, kde se v současné době používají pneumatické manipulátory.

Pro tyto nejjednodušší aplikace vyvinula společnost Mitsubishi Electric speciální řadu robotů SCARA řady CRH. Roboty CRH se vyznačují kompaktními rozměry, díky nimž jsou univerzálnější a snadněji se integrují do různých výrobních prostředí. Mají vysokou rychlost pohybu a vysokou přesnost, což umožňuje rychlé a přesné montážní operace. Jsou ideální pro aplikace, které vyžadují rychlý pohyb a manipulaci na malém prostoru.

Roboty řady FRH jsou naopak flexibilnější a mají větší možnosti. Mají větší dosah a zvedací kapacitu než roboty CRH. Řada FRH umožňuje provádět složité montážní úlohy na větší pracovní ploše. Jsou vybaveny přídavnými osami, které poskytují větší volnost pohybu a umožňují manipulaci v těžko přístupných oblastech.

Hlavní rozdíly mezi oběma řadami robotů SCARA od společnosti Mitsubishi Electric, konkrétně CRH a FRH, spočívají ve velikosti, rychlosti, dosahu, nosnosti a flexibilitě. Výběr správné řady závisí na konkrétních požadavcích aplikace a na výrobním prostředí, ve kterém bude robot používán.

Společnost Mitsubishi Electric přizpůsobuje své roboty globálním trendům v robotice snadným progamováním. Zvláštní pozornost je věnována tomu, aby roboty byly snadno ovladatelné, zejména v aplikacích, jako je přenášení výrobků z jednoho dopravníku na druhý. Za tímto účelem vyvinula společnost Mitsubishi Electric speciální software RT Visualbox, který je zabudován do systému RT Toolbox 3 (obr. 2). Pomocí tohoto nástroje je možné programovat roboty za použití jednoduchých bloků, což výrazně usnadňuje proces programování a integrace robotů do různých aplikací.

V RT Toolbox 3 2.0 lze všechny roboty, nejen SCARA, programovat ve vizuálních jednoduchých blocích. A co víc, při tradičním programování lze vizuální část programu vložit do celé struktury aplikace. Tento přístup umožňuje, aby variabilní prvky aplikace upravovali i lidé, kteří s robotikou teprve začínají.

Roboty SCARA společnosti Mitsubishi Electric jsou známé svou výjimečnou spolehlivostí. Jsou navrženy pro nepřetržitý provoz a jsou ideální pro aplikace vyžadující provoz 24/7. Tato efektivita je dána použitím vysoce kvalitních komponent a pokročilé řídicí technologie, která zaručuje plynulý a spolehlivý provoz robotu. Nejlepším důkazem spolehlivosti je možnost prodloužení záruky na 3 roky.

Společnost Mitsubishi Electric také představila speciální kartu Melfa Smart Plus pro preventivně-prediktivní údržbu. Pomocí této karty robot sleduje opotřebení servisních dílů, jako jsou maziva a řemeny, a umožňuje tak provést servis robotu v případě potřeby. To je užitečné zejména v aplikacích, kde je výkon robotu proměnlivý a požadavky na servis nepravidelné. Kromě toho robot sleduje opotřebení dílů, jako je převodovka, což mu umožňuje odhalit opotřebení přesahující 80 % dříve a připravit se na výměnu, například převodovky v první ose. A konečně, díky prediktivnímu přístupu k údržbě je robot schopen odhalit odchylky v chodu převodovky, které mohou být důsledkem kolizí. To funguje jako ochrana linky před možným zastavením v důsledku poruchy převodovky.

Klíčovým faktorem při nákupu robotu je jeho standardní vybavení.  U robotů SCARA od společnosti Mitsubishi Electric k němu patří: 

• Lineární sledování: umožňuje vychystávání a umísťování výrobků bez zastavení 
• Kruhové sledování: umožňuje sledování výrobku s proměnlivým poloměrem  

Obě tyto funkce jsou důležité zejména v potravinářském průmyslu. 

Kromě toho jsou roboty standardně vybaveny: 

• Uvolňováním os: užitečné pro montážní aplikace
• Otevřeným komunikačním rozhraním: umožňuje propojení s libovolným systémem vidění, což je užitečné pro aplikace vyžadující korekci polohy robotu nebo kontrolu kvality, například u robotem pájených součástek. 
• Možností programování robotu offline  
• Základními funkcemi robotu: umožňuje znovu nastavit VÝCHOZÍ DATA robotu po neočekávané ztrátě polohy, ke které může dojít v důsledku kolize nebo uvolnění pásů.

Roboty Mitsubishi Electric SCARA jsou vysoce univerzální a spolehlivá automatizační řešení, která mohou přinést významné výhody společnostem v různých průmyslových odvětvích. Důležitým aspektem je, že je lze díky použití speciálních maziv určených pro potravinářský průmysl používat i v potravinářském průmyslu, zejména při balení. A pro elektronický průmysl je k dispozici speciální verze ESD SCAR. Vysoká rychlost, přesnost a kompaktní provedení spolu se snadným programováním činí z robotů SCARA flexibilní řešení pro mnoho aplikací.